يعد اختيار AGV مشروعًا منهجيًا يتطلب تطابقًا عميقًا بين أداء المعدات وسيناريوهات التطبيق المحددة. يوفر الدليل التالي مراجع اتخاذ القرار-من أبعاد متعددة، بما في ذلك المنطق الأساسي، ومؤشرات الأداء، وتكييف السيناريو، وموازنة الميزانية، والتحقق من التنفيذ.
أداء الملاحة
الطرق السائدة: التنقل باستخدام تقنية SLAM بالليزر، والتنقل باستخدام رمز الاستجابة السريعة، والتنقل بأجهزة استشعار متعددة-.
توصيات الاختيار: في 90% من السيناريوهات، يكون نظام الملاحة بالليزر SLAM كافيًا؛ بالنسبة للميزانيات المحدودة والمسارات الثابتة، يمكن النظر في التنقل عبر رمز الاستجابة السريعة؛ بالنسبة إلى البيئات المعقدة (مثل تلك التي تحتوي على تغييرات ديناميكية كبيرة)، يوصى باستخدام حلول دمج أجهزة الاستشعار المتعددة-.
التعامل مع الرافعات الشوكية الآلية: سعة الحمولة 1-2 طن، وارتفاع الرفع عادة أقل من 0.5 متر.
الحمولة 1-1.5 طن، ارتفاع الرفع يصل إلى 3-10 أمتار.
روبوتات الرافعة الشوكية المتوازنة: سعة الحمولة 2-5 طن، ارتفاع الرفع 3-6 أمتار.
السرعة والكفاءة
المؤشرات الرئيسية: سرعة السفر 1.0-1.5 م/ث عادة ما تكون كافية؛ تبلغ كفاءة الاسترجاع حوالي 40-60 منصة نقالة في الساعة؛ التسارع 0.3-0.5 م/ث².
المزالق التي يجب تجنبها: نادرًا ما يتم استخدام السرعة القصوى في العمليات الفعلية؛ تعتبر كفاءة التشغيل المستقرة والمستمرة أكثر أهمية.
البطارية وعمر البطارية
التكوين السائد في عام 2026: بطارية ليثيوم-أيون (يتجاوز عمر الدورة 2000 دورة)، وتقنية الشحن السريع (شحن 80% في 30 دقيقة)، وحل سريع لتبديل البطارية (دقيقتان تقريبًا للاكتمال).
توصية الاختيار: بالنسبة للعمل -المناوب الواحد، اختر عمر بطارية يصل إلى 8-ساعات؛ للعمل المستمر متعدد التحولات، يوصى بالجمع بين الشحن السريع وتبديل البطارية.