يمكن تقسيم نظام الرافعة الشوكية بدون طيار الكامل إلى أربعة أجزاء: المركبة نفسها، ومنصة الإرسال، ونظام إدارة معلومات موقع المستودع، واتصالات الشبكة اللاسلكية.
تتكون الرافعة الشوكية غير المأهولة بشكل أساسي من جسم السيارة، وجهاز تحديد المواقع والملاحة، ونظام التحكم على متن الطائرة، ووحدة إمداد الطاقة، ووحدة القيادة، ووحدة الاتصالات. ومن بين هذه العناصر، يعد جهاز تحديد المواقع والملاحة، وجسم السيارة، ونظام التحكم على متن الطائرة هي مكونات التكلفة الرئيسية، حيث تمثل حوالي 25%، و20%، و16% على التوالي، بإجمالي 61%.
على سبيل المثال، تتمتع الرافعة الشوكية الأرضية غير المأهولة Sany SA10LJD-بحمولة مقدرة تبلغ 1000 كجم وارتفاع رفع يبلغ 210 مم؛ تتمتع الموديلات مثل SA14LKS-S وSA20LJS-S بحمولة مقدرة تصل إلى 2000 كجم وارتفاع رفع يصل إلى 120 مم.
حاليًا، يتم تعديل الرافعات الشوكية غير المأهولة بشكل أساسي عن طريق إضافة أنظمة الملاحة إلى الرافعات الشوكية التقليدية. ومع ذلك، مع التطوير، تتجه بعض الشركات نحو التصميم المستقبلي استنادًا إلى عوامل شكل الرافعة الشوكية الجديدة للابتعاد عن الهيكل الخارجي الأصلي والتكيف مع متطلبات الأتمتة.