يؤثر الجسم الأساسي والهيكل، باعتبارهما منصة التحميل الأساسية-لمركبة AGV، بشكل مباشر على استقرار المعدات وكفاءتها التشغيلية. تستخدم الرافعات الشوكية AGV الحديثة عمومًا إطارات -من الفولاذ أو سبائك الألومنيوم عالية القوة، مما يؤدي إلى تقليل الوزن الهيكلي من خلال التصميم الأمثل. بأخذ نموذج قياسي بسعة تحميل تبلغ 1.5 طن كمثال، يمكن التحكم في وزن السيارة الفارغة في حدود 800 كجم، مما يحقق -نسبة حمل رائدة-إلى-وزن في الصناعة تبلغ 10:1. فيما يتعلق بتكوين نظام القيادة، أصبح الجمع بين المحركات المؤازرة ومخفضات الدقة سائدًا، مما يسمح بضبط السرعة بدقة تبلغ 0.05 م/ث. تُظهر مخططات نظام العجلات اتجاهًا متنوعًا للتطوير: أنواع المحركات التفاضلية، مع نصف قطر دوران لا يقل عن 800 مم، مناسبة للتشغيل في الممرات الضيقة؛ تستخدم أنواع العجلات متعددة الاتجاهات تقنية عجلة Mecanum، مما يتيح حرية الحركة بزاوية 360 درجة على متن الطائرة؛ تلبي أنواع التوجيه متعددة المحاور- احتياجات التعامل مع المواد الثقيلة التي يزيد وزنها عن 10 أطنان من خلال آليات التوجيه الهيدروليكية.
تقنية الملاحة وتحديد المواقع: تتميز أنظمة الملاحة الحديثة للرافعة الشوكية AGV بخصائص تكامل التكنولوجيا المتعددة. يحقق التنقل بالليزر، باستخدام العاكسات لتحديد المواقع، دقة تكرار تبلغ ±5 مم، وهو مناسب للمصانع القياسية؛ تعمل تقنية SLAM (التعريب المتزامن ورسم الخرائط) على التخلص من الاعتماد على العلامات البيئية.
نظام التحكم الذكي: أصبحت بنية التحكم الموزعة هي التقنية السائدة، حيث تكون وحدة التحكم المدمجة مسؤولة عن التحكم في الحركة في الوقت الفعلي- ونظام الجدولة الذي يتيح التعاون بين-الأجهزة المتعددة. يمكن لنظام FMS الذي تم تطويره بشكل مشترك بين Huawei وGeek+ جدولة 200 مركبة AGV في وقت واحد، مما يقلل من خطر تصادم المعدات إلى أقل من 0.1% من خلال خوارزميات المسار الديناميكي. إن تطبيق تكنولوجيا التعلم العميق يمكّن مركبات AGV من التعامل مع ظروف التشغيل غير الطبيعية؛ على سبيل المثال، عند اكتشاف تشوه البليت، يقوم النظام تلقائيًا بضبط عمق إدخال الشوكة ويقلل من سرعة الرفع.
نظام حماية السلامة: يتبع تصميم السلامة الميكانيكية معايير ISO 3691-4، بما في ذلك المتطلبات الفنية مثل مسافة الكبح في حالات الطوارئ التي لا تتجاوز 0.5 متر (بسرعة 1 متر/ ثانية) وقوة إطلاق تصادم شاملة الاتجاهات أقل من 50 نيوتن. يعتمد النظام الكهربائي دائرة أمان SIL3، والتي يمكنها قطع الطاقة خلال 10 مللي ثانية عند اكتشاف تيار غير طبيعي. يشكل ماسح الأمان بالليزر منطقة حماية ثلاثية المستويات: تتوقف الآلة فورًا في منطقة الخطر في حدود 2 متر، وتخفض السرعة تلقائيًا في منطقة التحذير في حدود 4 أمتار، وتقوم بتنشيط الإنذار المبكر في منطقة الكشف في حدود 6 أمتار.