1. التصنيف حسب الهيكل
استنادًا إلى هيكلها الميكانيكي، تنقسم روبوتات نقل المنصات إلى ثلاث فئات: النمط الديكارتي، والمفصلي (المفصل الدوار)، والنمط- القنطري.
① روبوتات منصات التحميل الديكارتية: تتكون بشكل أساسي من أربعة مكونات: عمود رأسي، وذراع المحور X-، وذراع المحور Y-، والقابض. إنها تستخدم أربع درجات من الحرية (تشمل ثلاث وصلات خطية ومفصل دوار واحد) لأداء مهام التحميل. يتميز هذا النوع ببنية بسيطة، وصلابة هيكلية عالية، وقدرة تحمل عالية للحمل-، مما يجعله مناسبًا لنقل المواد الثقيلة على منصات نقالة.
② الروبوتات المفصلية (المفاصل الدوارة): تدور هذه الروبوتات حول قاعدتها وتتميز بأربعة مفاصل دوارة: الخصر والكتف والكوع والمعصم. يتم تحقيق البرمجة من خلال طريقة "التعليم": يستخدم المشغل قلادة تعليمية محمولة لتوجيه الروبوت خلال حركات محددة، والتي يتم بعد ذلك تخزينها في الذاكرة لإعادة الإنتاج تلقائيًا أثناء العمليات اللاحقة. تجمع هذه الروبوتات بين هيكل مدمج ونطاق تشغيل كبير؛ يمكنهم وضع منصات نقالة على منصة واحدة أو عدة منصات في وقت واحد وتوفير المرونة للتعامل مع المهام عبر خطوط الإنتاج المتنوعة.
③ الروبوتات ذات النمط القنطري-: تتكون من ذراع روبوت مثبتة على إطار جسري. يوفر هذا التكوين مظروف عمل كبيرًا والقدرة على التعامل مع المواد الثقيلة.
2. التصنيف عن طريق متطلبات التراص
① روبوتات التحميل-ذات الطبقة الواحدة
تمثل روبوتات التحميل- ذات الطبقة الواحدة تكوينًا أساسيًا. يتم تسليم المواد عبر الحزام الناقل إلى آلية الدوران، حيث يتم توجيهها وفقًا للمواصفات قبل الانتقال إلى آلية الطبقات. يتم ترتيب المنتجات بإحكام في نمط محدد مسبقًا في هذه المرحلة، ثم تقوم بكرات النقل بنقل المنتجات المرتبة إلى محطة العمل التالية، مما يكمل عملية التراص للروبوت.
② روبوتات التحميل-المتعددة الطبقات
باعتبارها نظيرًا للأنظمة-ذات الطبقة الواحدة، تعد روبوتات التحميل-الطبقات المتعددة أكثر تعقيدًا بطبيعتها. في هذه الأنظمة، يتم وضع منصة النقل أسفل الحزام الناقل وتكون قادرة على الحركة الجانبية. أثناء عملية التكديس، يتم ترتيب المواد بشكل أنيق على لوحة النقل، والتي يتم وضعها في البداية عند أقصى اليسار. عندما يتم إيقاف المواد الموجودة على الحزام الناقل عن طريق التوقف، فإنها تشكل صفًا واحدًا محاذيًا. تنتقل لوحة النقل بعد ذلك إلى اليمين، وتتكرر العملية لتشكل صفًا آخر. تستمر هذه الدورة. ومع إضافة كل طبقة جديدة من المواد، تنخفض منصة الرفع الخاصة بروبوت التحميل بمقدار طبقة واحدة، وتتوقف فقط عندما تصل الكومة إلى الارتفاع الإجمالي المطلوب.
③ الصف-روبوت ترتيب المنصات
يقوم هذا النوع من روبوتات التحميل بنقل المواد مرتبة في صفوف؛ تقوم لوحة دافعة بنقل المواد الواردة إلى منصة التراكم. تتحرك الآلية بعد ذلك إلى اليسار وتدفع للأعلى لتكديس ثلاث طبقات من المواد معًا. تضمن آلية المستوى المائل سير العملية بسلاسة، في حين أن التصميم المحدد لمنصة التراكم يسهل عملية التكديس. هذه مجرد أمثلة قليلة لروبوتات المنصات الشائعة.