يدمج نظام التكنولوجيا الرئيسي للرافعات الشوكية من النوع- AGV مجالات متعددة مثل التنقل والإدراك والتحكم والاتصالات. فيما يتعلق بتكنولوجيا الملاحة، تعد SLAM (التعريب المتزامن ورسم الخرائط) هي تقنية الملاحة وتحديد المواقع الأساسية المطبقة على الرافعات الشوكية غير المأهولة. تستخدم الرافعات الشوكية الحديثة غير المأهولة AGV تقنية Laser SLAM، لبناء الخرائط وتحديد المواقع بدقة من خلال -جهاز ليدار مثبت في الأعلى. حاليًا، أصبح نظام الملاحة SLAM سائدًا، حيث يمثل حوالي 70% من حصة السوق، في حين يمثل نظام الملاحة التقليدي بعاكس الليزر حوالي 23% ويتم استبداله تدريجيًا. لتحسين موثوقية الملاحة، تم دمج الليزر SLAM مع الملاحة المرئية لتشكيل نظام ملاحة مدمج متعدد الوسائط "ليزر + رؤية". تستخدم شاحنات الملاحة SLAM للرافعة الشوكية AGV خوارزميات SLAM الليزرية للتنقل، مما يلغي الحاجة إلى البنية التحتية المعدة مسبقًا مثل الأشرطة المغناطيسية والعاكسات.
فيما يتعلق بأنظمة الإدراك وتجنب العوائق، ولضمان السلامة التشغيلية، تم تجهيز الرافعات الشوكية من النوع AGV- بمصفوفة مستشعرات متعددة-. يتضمن هذا عادةً ماسحًا ليزريًا للكشف عن العوائق ذات المدى المتوسط-إلى-الطويلة-، وأجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف العوائق المنخفضة، والمخازن المؤقتة الميكانيكية وأجهزة التوقف في حالات الطوارئ كخط دفاع أخير. تتميز بعض الرافعات الشوكية الذكية غير المأهولة بحماية أمان 360 درجة.
فيما يتعلق بالتحكم في الحركة والتصميم الميكانيكي، يتم تشغيل الشوكات بواسطة محركات مؤازرة، حيث يتم ضبط عرضها تلقائيًا لاستيعاب المنصات ذات الأحجام المختلفة وتمتلك إمكانات النقل الجانبي للتعويض عن الأخطاء الطفيفة في التنقل أو وضع المنصة النقالة. يعد التحكم في الحركة عالي الدقة- أمرًا أساسيًا لتحقيق مستوى تشغيل ملليمتري-. تتلقى المحركات المؤازرة إشارات من نظام الملاحة للتحكم بدقة في سرعة العجلة وزاوية التوجيه، مما يضمن وجود خطأ في موضع التوقف أقل من أو يساوي 5 مم. بالنسبة للمركبات AGV للخدمة الشاقة، يتم استخدام -مركز تحكم PLC-لجهاز ضبط الجاذبية-، حيث يتم ضبط مركز الجاذبية من خلال الحركة الجانبية الأفقية لأثقال الموازنة لضمان التشغيل المستقر. يعتمد القياس الدقيق لموضع الشوكة على مستشعرات إزاحة السلك-السحب عالية الدقة-. يستخدم أحد أنواع الرافعات الشوكية AGV هيكلًا متعدد الاتجاهات وآلية رافعة شوكية تلسكوبية، مما يعمل على تحسين كفاءة التحميل والتفريغ والتكيف مع الممرات الضيقة.
فيما يتعلق بأنظمة التحكم على متن الطائرة وجدولة الاتصالات، تم تطوير نظام التحكم على متن الطائرة، باعتباره "العقل" لمركبة AGV، بشكل مستقل من قبل الشركات الرائدة في الصناعة. تتكامل AGVs بسلاسة مع أنظمة المستوى الأعلى-مثل WMS وERP عبر وحدات الاتصالات اللاسلكية، مما يتيح تخصيص المهام تلقائيًا وتحديثات المخزون-في الوقت الفعلي. من خلال الاستفادة من النطاق الترددي العالي وزمن الاستجابة المنخفض، توفر شبكات 5G، جنبًا إلى جنب مع MEC (الحوسبة المتطورة- ذات الوصول المتعدد)، دعمًا قويًا للشبكة وطاقة الحوسبة للتعاون متعدد-المركبات، وتخطيط مسار الوقت الحقيقي-، وتحديد المواقع العالمية، وحل المشكلات بشكل فعال مثل الإشارات غير المستقرة واستجابات الجدولة غير المناسبة المتأصلة في اتصالات Wi-Fi التقليدية.