بدأ تطوير AGV عالميًا في أوائل الخمسينيات من القرن الماضي. تم تطوير أول مركبة AGV في العالم بنجاح بواسطة شركة Barrett Electronics في الولايات المتحدة في أوائل الخمسينيات من القرن الماضي. بحلول أواخر الثمانينيات، وصلت مركبات AGVs إلى مرحلة ناضجة من التطور في أوروبا وأمريكا واليابان، وتم استخدامها على نطاق واسع في مختلف الصناعات. بدأ تطوير AGV في الصين في السبعينيات. في عام 1976، قام معهد بكين لأبحاث آلات الرفع بتطوير أول AGV وقام ببناء أول نظام توضيحي لمعالجة محمل كروي AGV.
في عام 1991، قامت الأكاديمية الصينية للعلوم وشركة Siasun Robot & Automation Co., Ltd. بتصميم مركبة تجميع آلية AGV لشركة Shenyang Jinbei Automobile Company، بمناسبة تسويق مركبات AGV في الصين.
باعتبارها فرعًا مهمًا من الرافعات الشوكية غير المأهولة، يمكن تتبع تطور الرافعات الشوكية غير المأهولة (الرافعات الشوكية من النوع AGV) في الصين على النحو التالي: في عام 1996، تعاونت شركة Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. مع شركة Samsung الكورية الجنوبية لتركيب رافعات شوكية غير مأهولة في مصنع Yuxi Tobacco عن طريق تقديم تقنية NDC (مركز التحكم في الشبكة)، مما يمثل بداية تكنولوجيا الرافعات الشوكية غير المأهولة في الصين. في الصين، ظهرت الرافعات الشوكية بدون طيار في وقت مبكر من عام 2000، واستخدمت في البداية في صناعات مثل التبغ، والصناعات العسكرية، وسك العملة، وكانت باهظة الثمن. في عام 2014، أطلقت AGEN أول رافعة شوكية موجهة بالليزر غير عاكس-، بمناسبة تسويق تكنولوجيا الملاحة الطبيعية SLAM والرافعات الشوكية AMR.