مع تطور تكنولوجيا التحكم في الروبوتات، ومعالجة أوجه القصور في وحدات التحكم في الروبوتات ذات الهياكل المغلقة، أصبح تطوير "وحدات تحكم الروبوت المعيارية والمعيارية ذات الهياكل المفتوحة" هو الاتجاه الحالي لتطوير وحدات التحكم في الروبوتات. في السنوات الأخيرة، قامت اليابان والولايات المتحدة وبعض الدول الأوروبية بتطوير وحدات تحكم روبوتية ذات هياكل مفتوحة. على سبيل المثال، قامت شركة Yaskawa Electric Corporation اليابانية بتطوير وحدة تحكم روبوتية ذات هيكل مفتوح ووظائف شبكية تعتمد على الكمبيوتر الشخصي. كما بدأ موضوع الروبوت الذكي لبرنامج 863 في بلدي البحث في هذا المجال.
تشير وحدة التحكم الروبوتية ذات البنية المفتوحة- إلى وحدة التحكم التي تكون مستويات تصميمها المختلفة مفتوحة للمستخدم، مما يسمح للمستخدم بتوسيع وتحسين أدائه بسهولة. أفكارها الرئيسية هي:
(1) استخدام نظام تطوير يعتمد على نظام كمبيوتر أساسي-غير مغلق للاستفادة بشكل فعال من موارد البرامج والأجهزة للنظام الأساسي للكمبيوتر القياسي لتهيئة الظروف لتوسيع وحدة التحكم.
(2) استخدام نظام تشغيل قياسي ولغة تحكم لتغيير الوضع حيث تتعايش لغات الروبوت المخصصة المختلفة وتكون غير متوافقة.
(3) اعتماد هيكل ناقل قياسي لتسهيل دمج الأجهزة اللازمة لتوسيع أداء وحدة التحكم، مثل أجهزة الاستشعار المختلفة، ولوحات الإدخال/الإخراج، ولوحات التحكم في الحركة، في النظام الأصلي.
(4) الاستفادة من اتصالات الشبكة لتحقيق تقاسم الموارد أو الاتصال عن بعد. حاليًا، تفتقر جميع وحدات التحكم تقريبًا إلى وظائف الشبكة. يمكن أن يؤدي استخدام اتصالات الشبكة إلى تحسين مرونة تغييرات النظام. يمكننا تصميم وحدة تحكم روبوتية ذات هيكل مفتوح بناءً على الأفكار المذكورة أعلاه، ويجب أن تكون عملية التصميم معيارية قدر الإمكان. Modularization هي طريقة حديثة لتصميم وبناء النظام. تم تصميم النظام باستخدام الطريقة المعيارية، ويتكون من وحدات وظيفية متعددة، كل منها كاملة وفردية. النظام المبني بهذه الطريقة ليس فقط يتمتع بأداء جيد ودورة تطوير قصيرة ولكن أيضًا بتكلفة أقل. تعمل الوحدة النمطية أيضًا على جعل النظام مفتوحًا وسهل التعديل وإعادة البناء وإضافة وظائف التكوين.