إن مركبة الرفع AGV (المركبة الموجهة الآلية) هي نوع من المركبات الموجهة الآلية المصممة خصيصًا للرفع العمودي أثناء مناولة المواد. ويؤثر تصميمها الهيكلي بشكل مباشر على قدرة تحمل حمولة المعدات-واستقرارها وسلامتها وكفاءتها التشغيلية. سيقدم ما يلي تحليلاً مفصلاً لمكوناته الهيكلية الأساسية ومبدأ العمل والمعايير الفنية الرئيسية واعتبارات الاختيار.
يتضمن هيكل الرفع AGV عادةً المكونات الرئيسية التالية:
1. إطار المركبة: باعتباره الهيكل العظمي لمركبة AGV، فإن إطار المركبة مسؤول عن تحمل وزن جميع المكونات والبضائع. إن الرفع الغاطس AGV المقاوم للانفجارات الذي تم تصنيعه بواسطة شركة Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. مصنوع من الفولاذ عالي القوة-، مما يضمن الاستقرار الهيكلي الشامل والمتانة. يجب أن يأخذ تصميم السيارة بعين الاعتبار مركز توزيع الجاذبية بشكل كامل لضمان التشغيل المستقر.
2. آلية الرفع: هذه هي الوحدة الوظيفية الأساسية لرافعة AGV، المسؤولة عن الرفع العمودي للمنصات أو البضائع. تشير آليات الرفع المخصصة للروبوتات المتنقلة المقدمة من شركة Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. إلى أن طرق الرفع الشائعة تشمل الرفع اللولبي، والرفع الهيدروليكي، والرفع المقصي. يوفر رفع اللولب دقة عالية، ومناسبًا لسيناريوهات تحديد المواقع الدقيقة؛ الرفع الهيدروليكي لديه قوة رفع عالية، ومناسبة للبضائع الثقيلة؛ يوفر رفع المقص ضربة رفع أكبر.
3. نظام الملاحة والتحكم: تستخدم مركبات الرفع عادةً الملاحة بالليزر، أو الملاحة المغناطيسية، أو الملاحة البصرية. استنادًا إلى معلومات المنتج التي تم استردادها داخل المحطة، تستخدم مركبات AGV التي تنتجها شركة Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. في الغالب تقنية تجنب عوائق الليزر وتقنية تخطيط المسار المستقل، مما يتيح الإرساء الدقيق وتسجيل البيانات في الوقت الفعلي-.
4. نظام الطاقة: يتضمن حزمة البطارية، ومحرك القيادة، ونظام العجلات. تؤثر سعة البطارية بشكل مباشر على قدرة تحمل AGV. على سبيل المثال، يحتوي منتج معين من منتجات Tianding Technology على تكوين بطارية بقدرة 24 فولت/200 أمبير في الساعة، مما يضمن التشغيل على المدى الطويل-. يحدد تصميم نظام القيادة والعجلات المدفوعة (مثل المحرك التفاضلي، والمحرك متعدد الاتجاهات، وما إلى ذلك) إمكانية تنقل AGV.
5. نظام حماية السلامة: يتضمن أجهزة استشعار ضد الاصطدام، وأزرار التوقف في حالات الطوارئ، وأجهزة إنذار مسموعة ومرئية. يجب أيضًا أن تفي مركبات AGV المستخدمة في البيئات الخطرة (مثل ورش العمل الكيميائية)، مثل تلك الموجودة في Tianding Technology، بمعايير مقاومة الانفجار- (مثل Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) لضمان السلامة التشغيلية.