الرافعة الشوكية من النوع- AGVs، والمعروفة أيضًا باسم الرافعات الشوكية بدون طيار، هي نوع من المركبات الموجهة الآلية (AGV). إنها رافعات شوكية ذكية مجهزة بأنظمة ملاحة أوتوماتيكية، مما يتيح التشغيل بدون طيار. وتتمثل وظيفتها الأساسية في إكمال المهام اللوجستية تلقائيًا مثل المناولة والتكديس وتحميل/تفريغ البضائع المنقولة على منصات نقالة، ويتم استخدامها على نطاق واسع في التصنيع والتخزين والخدمات اللوجستية. تدمج هذه الأجهزة عادةً تقنيات ملاحة متعددة مثل الليزر SLAM والرؤية، وتمتلك تخطيطًا مستقلاً للمسار وقدرات تجنب العوائق. فهي تعمل بشكل فعال على تحسين كفاءة المعالجة، وتقليل تكاليف العمالة، والتكيف مع بيئات التشغيل-عالية الكثافة أو عالية المخاطر-، مما يجعلها قطعة أساسية من المعدات للتصنيع الذكي والخدمات اللوجستية الذكية.
تعاني الرافعات الشوكية التقليدية غير المأهولة التي تستخدم اتصالات Wi-Fi-من انقطاع الإشارة، وضعف جودة الاتصال، وتحديد المواقع بشكل غير دقيق، واستجابات جدولة الوقت الحقيقي-غير المناسبة. من خلال الاستفادة من شبكات 5G، جنبًا إلى جنب مع نشر UPF ونشر MEC، يمكن توفير AGVs بزمن استجابة منخفض للغاية واتصالات موثوقة للغاية، وتحقيق تحديد المواقع العالمي بشكل أكثر دقة، و-جدولة زمنية حقيقية، وتعاون متعدد- بين المركبات، مما يؤدي بشكل فعال إلى تحسين الكفاءة التشغيلية والسلامة. 5تحل الرافعات الشوكية الذكية غير المأهولة القائمة على G- محل المعالجة اليدوية التقليدية.
مع تعزيز الذكاء المتجسد، تم تحسين الإدراك البيئي وتخطيط الطريق وقدرات الملاحة الحركية للرافعات الشوكية غير المأهولة بشكل كبير. يمكن للرافعات الشوكية المجهزة بتقنية التعرف على المعلومات الاستخبارية المتقدمة تحديد البضائع بدقة والتنبؤ بظروف الطريق، والتنقل في البيئات المعقدة بمرونة وتجنب العقبات بسهولة، مما يتيح النشر والاستخدام السريع.
بشكل عام، تتطور الرافعات الشوكية من النوع AGV- نحو الذكاء والاستقلالية. في المستقبل، سيعملون على دمج نماذج الذكاء الاصطناعي الكبيرة-، والتوائم الرقمية، و5G+MEC، وغيرها من التقنيات لتحقيق اتخاذ قرارات مستقلة أكثر تقدمًا-، وتحسين المسار، والصيانة التنبؤية، -والعمليات التعاونية للأسطول على نطاق واسع، مما يؤدي إلى المزيد من كسر حدود السيناريوهات.