الرافعات الشوكية غير المأهولة AGV، والمعروفة أيضًا باسم المركبات الموجهة الآلية، هي معدات لوجستية ذكية تدمج وظائف متعددة مثل الملاحة التلقائية، ومناولة المواد، وتحديد المواقع، وتجنب العوائق.
يعتمد مبدأ عملهم بشكل أساسي على تكنولوجيا الملاحة المتقدمة، وتكنولوجيا الاستشعار، وأنظمة التحكم، والمحركات الميكانيكية، والعمل معًا لتحقيق عمليات مناولة المواد الآلية وغير المأهولة. أولاً، يعد نظام الملاحة في AGV مكونًا أساسيًا، حيث يحدد مسار سير الرافعة الشوكية ودقة تحديد الموقع. تشمل طرق الملاحة الشائعة الملاحة بالليزر، والملاحة الكهرومغناطيسية، والملاحة المرئية، والملاحة بالقصور الذاتي. يستخدم نظام الملاحة بالليزر ماسح ضوئي ليزر لإصدار شعاع ليزر واستقبال الإشارة المنعكسة، وحساب الموقع النسبي للرافعة الشوكية للأشياء المحيطة لتحقيق تحديد المواقع والملاحة بدقة.
تتضمن الملاحة الكهرومغناطيسية وضع أسلاك كهرومغناطيسية على الأرض، مما يسمح للرافعة الشوكية باتباع مسار محدد مسبقًا عن طريق استشعار الإشارات الكهرومغناطيسية. يستخدم التنقل المرئي الكاميرات لالتقاط الصور البيئية وخوارزميات معالجة الصور لتحديد المسارات والعقبات. يقوم نظام الملاحة بالقصور الذاتي بحساب موضع الرافعة الشوكية وموقفها من خلال قياس تسارعها وسرعتها الزاوية. ثانيًا، تم تجهيز الرافعات الشوكية AGV (المركبات الموجهة الآلية) بأجهزة استشعار مختلفة، مثل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء، وأجهزة استشعار الاصطدام، لإدراك البيئة المحيطة في الوقت الفعلي، واكتشاف العوائق، وضمان سلامة الرافعة الشوكية أثناء التشغيل. تقوم هذه المستشعرات بنقل البيانات المجمعة إلى نظام التحكم، الذي يقوم بتحليل البيانات ومعالجتها وفقًا لخوارزميات وقواعد محددة مسبقًا، واتخاذ القرارات المناسبة مثل ضبط السرعة أو تغيير الاتجاه أو التوقف. علاوة على ذلك، فإن نظام التحكم في AGV هو "عقلها"، المسؤول عن تلقي البيانات من نظام الملاحة وأجهزة الاستشعار ومعالجتها بشكل شامل وإصدار أوامر التحكم للمحركات الميكانيكية. تشتمل المحركات الميكانيكية على محركات الدفع، وآليات التوجيه، وآليات الرفع، والتي، وفقًا لتعليمات نظام التحكم، تحقق إجراءات قيادة الرافعة الشوكية وتوجيهها ورفعها. في سير العمل المحدد، يحدد AGV أولاً الموقع المستهدف ومسار القيادة من خلال نظام الملاحة، ثم يبدأ تشغيل محرك القيادة ويسافر على طول المسار المحدد مسبقًا.
أثناء التشغيل، تقوم أجهزة الاستشعار بمراقبة البيئة المحيطة في الوقت الحقيقي. بمجرد اكتشاف عائق أو حالة غير طبيعية، يتم إرسال الإشارة على الفور إلى نظام التحكم، والذي يقوم بإجراء التعديلات المقابلة لضمان التشغيل الآمن للرافعة الشوكية. عندما تصل الرافعة الشوكية إلى الموقع المستهدف، يتحكم نظام التحكم في آلية الرفع الشوكية لإجراء عمليات التحميل والتفريغ. يجسد مبدأ عمل الرافعات الشوكية بدون طيار AGV خصائص الأتمتة والذكاء والكفاءة العالية. لا يمكنها تحسين كفاءة ودقة العمليات اللوجستية بشكل كبير فحسب، بل يمكنها أيضًا تقليل تكاليف العمالة وتقليل الأخطاء البشرية ومخاطر الحوادث، وهي واحدة من قطع المعدات المهمة في مجال التخزين اللوجستي الحديث.