وباعتبارها قطعة مهمة من المعدات في الأتمتة اللوجستية الحديثة، فإن هيكل ومبدأ عمل مركبات AGV يدمج تقنيات من مجالات متعددة، بما في ذلك التصميم الميكانيكي، وتكنولوجيا الاستشعار، وخوارزميات الملاحة، والتحكم الذكي.
نظام إطار المركبة: تستخدم المركبات الموجهة الآلية (AGVs) إطارات من سبائك الفولاذ أو المواد المركبة عالية القوة. يتكون جسم السيارة عادةً من ثلاثة أجزاء: حجرة الطاقة وآلية الرفع ومنصة التحميل. تدمج حجرة الطاقة بين محرك القيادة ونظام التحكم. تستخدم آلية الرفع مشغلات هيدروليكية أو كهربائية لتحقيق رفع حمولة يصل إلى 1-5 طن؛ بعض الطرز مجهزة بصواري متعددة-لوصول عالي المستوى يتجاوز 6 أمتار.
صفيف مستشعر الاستشعار: - LiDAR: تُستخدم منتجات LiDAR الرئيسية، بترددات مسح تبلغ 10-50 هرتز ونطاقات اكتشاف تصل إلى 30 مترًا، لإنشاء خرائط بيئية والتعرف على العوائق. - نظام الرؤية: يتضمن الكاميرات الصناعية وكاميرات العمق، لتحقيق دقة محاذاة الشوكة على مستوى الملليمتر. - وحدة القياس بالقصور الذاتي: تدمج الجيروسكوبات ومقاييس التسارع ل التعويض عن أخطاء تحديد الموقع . - أجهزة استشعار تجنب الاصطدام: توفر المخازن المؤقتة من نوع الاتصال وأجهزة استشعار نطاق الأشعة تحت الحمراء حماية مزدوجة.
نظام القيادة والتوجيه: يستخدم نظام الدفع التفاضلي أو تصميم العجلة متعددة الاتجاهات. تدعم حلول عجلات Mecanum الحركة الجانبية، وهي مناسبة للتشغيل في الأماكن الضيقة.
حاليًا، تتطور مركبات AGV من ذكاء الآلة-الفردية إلى ذكاء الحشود. ومع ذلك، لا تزال هناك اختناقات تكنولوجية، مثل الفهم الدلالي في البيئات المعقدة وتوحيد بروتوكولات الاتصال بالأجهزة المتعددة-. وستكون هذه المجالات الرئيسية لتحقيق اختراقات في الجيل القادم من التكنولوجيات. في النشر الفعلي، يجب تحديد التكوينات بناءً على السيناريو المحدد؛ تعتبر حلول الملاحة بالليزر عالية الدقة- مناسبة لصناعة الإلكترونيات.