المعلمات الفنية هي البيانات الفنية التي تقدمها الشركات المصنعة للروبوت عند توريد المنتجات. تتميز الروبوتات المختلفة بمعايير تقنية مختلفة، وقد لا تتوافق المعلمات المحددة المقدمة من الشركات المصنعة المختلفة تمامًا مع متطلبات المستخدم. ومع ذلك، فإن المعلمات التقنية الرئيسية للروبوت تشمل عمومًا: درجات الحرية، ودقة تحديد المواقع وقابلية التكرار، ونطاق العمل، وسرعة العمل القصوى، وقدرة التحميل.
درجات الحرية
تشير درجات الحرية إلى عدد محاور الحركة الإحداثية المستقلة التي يمتلكها الروبوت، باستثناء درجات حرية الفتح والإغلاق للقابض (المؤثر النهائي-). يتطلب وصف وضع جسم ما في الفضاء-ثلاثي الأبعاد ست درجات من الحرية. ومع ذلك، يتم تصميم درجات حرية الروبوت وفقًا للاستخدام المقصود منه؛ قد يكون أقل من ست درجات من الحرية أو أكثر. على سبيل المثال، يتمتع روبوت التجميع A4020 بأربع درجات من الحرية ويمكنه إدخال مكونات إلكترونية على لوحات الدوائر المطبوعة؛ يتمتع الروبوت PUMA562 بست درجات من الحرية ويمكنه إجراء عمليات اللحام القوسي على الأسطح المنحنية المكانية المعقدة. من المنظور الحركي، يُطلق على الروبوت الذي يتمتع بدرجات إضافية من الحرية عند أداء مهمة محددة اسم -درجة الحرية- الزائدة، أو ببساطة روبوت زائد عن الحاجة. على سبيل المثال، عندما يقوم الروبوت PUMA562 بمهمة توصيل المكونات الإلكترونية على لوحة الدوائر المطبوعة، فإنه يصبح روبوتًا زائدًا عن الحاجة. يمكن أن يؤدي استخدام درجات الحرية الزائدة إلى زيادة مرونة الروبوت وتجنب العوائق وتحسين الأداء الديناميكي. تتمتع ذراع الإنسان (الجزء العلوي من الذراع، والساعد، والمعصم) بسبع درجات من الحرية، مما يجعلها بارعة للغاية؛ يمكن لليد تجنب العقبات والوصول إلى نفس الوجهة من اتجاهات مختلفة.
تكون معظم برامج الروبوت عمومًا عبارة عن آليات-سلسلة مفتوحة، ولكنها قد تحتوي على آليات حلقة-مغلقة محليًا. يمكن لآليات الحلقة المغلقة- أن تزيد من الصلابة ولكنها تحد من نطاق حركة المفاصل، وبالتالي تقلل مساحة العمل.
دقة تحديد المواقع
تتضمن دقة الروبوت دقة تحديد المواقع والتكرار. تشير دقة تحديد المواقع إلى الفرق بين الموضع الفعلي الذي وصلت إليه يد الروبوت والموضع المستهدف. تشير التكرارية إلى قدرة الروبوت على وضع يده بشكل متكرر في نفس موضع الهدف، وهو ما يمكن تمثيله بإحصائيات الانحراف المعياري. فهو يقيس كثافة سلسلة من قيم الخطأ، أي التكرار.
يتم تحديد دقة تحديد موضع ذراع الروبوت حسب متطلبات الاستخدام. تعتمد دقة تحديد الموضع التي يمكن أن يحققها ذراع الروبوت على عوامل مثل طريقة تحديد الموقع، وسرعة الحركة، وطريقة التحكم، وصلابة الذراع، وطريقة القيادة، وطريقة التخزين المؤقت.